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Sentadillas: Guía Completa de Técnica y Progresiones

Por Fierce Motion

24/08/2026

8 min de lectura

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Las sentadillas son el ejercicio que todo el mundo cree que domina y que casi nadie hace bien. No hace falta una barra ni un rack: con tu propio peso corporal y dos metros cuadrados tienes el movimiento más importante del tren inferior. En Fierce Motion, Coach Dante las usa como diagnóstico: la forma en que alguien se pone en cuclillas dice más de su movilidad y su control que cualquier test.

Las sentadillas son un movimiento de flexión de cadera, rodilla y tobillo que trabaja cuádriceps, glúteos e isquiotibiales, con el core actuando como estabilizador. Bien ejecutadas, no lastiman las rodillas: las fortalecen. Mal ejecutadas —talones que se levantan, espalda que se redondea, rodillas que colapsan hacia adentro— convierten un ejercicio seguro en una fuente de molestias. La buena noticia es que corregirlas es cuestión de técnica y movilidad, no de suerte.

¿Qué músculos trabajan las sentadillas?

  • Cuádriceps. El motor principal en la fase de subida, sobre todo en el tramo final de extensión de rodilla.
  • Glúteo mayor. Manda cuando la cadera baja por debajo del paralelo. Sin profundidad, el glúteo trabaja poco.
  • Isquiotibiales. Estabilizan la rodilla y asisten la extensión de cadera.
  • Aductores. Mucho más protagonistas de lo que la gente cree, sobre todo con los pies algo abiertos.
  • Core y erectores espinales. Mantienen el tronco firme. Si tu espalda baja se redondea, este eslabón es el que está fallando.
  • Sóleo y gemelos. Trabajan en el tobillo. La falta de movilidad aquí es la causa número uno de talones que se despegan.

Cómo hacer sentadillas con la técnica correcta

Cinco puntos de control. Si los cumples, tu sentadilla está bien, midas lo que midas:

  1. Pies. A la anchura de los hombros o un poco más, con las puntas ligeramente abiertas (entre 10 y 30 grados). Peso repartido en todo el pie, no en la punta.
  2. Inicio del movimiento. Empieza llevando la cadera atrás, como si buscaras una silla, y luego dobla las rodillas. Si arrancas doblando la rodilla primero, todo el estrés se va ahí.
  3. Descenso. Rodillas alineadas con la dirección de los pies, nunca colapsando hacia adentro. Baja al menos hasta que el muslo quede paralelo al piso; si tu movilidad lo permite, baja más.
  4. Tronco. Pecho arriba, mirada al frente, espalda neutra. Cierta inclinación del torso es normal y correcta: no intentes quedarte perfectamente vertical.
  5. Subida. Empuja el piso con los talones y extiende cadera y rodilla a la vez. Arriba, aprieta los glúteos sin hiperextender la espalda baja.

Respiración: inspira antes de bajar, mantén el aire durante el descenso para presurizar el abdomen y suelta al subir. Ese «cinturón» natural protege tu columna mucho más que cualquier accesorio.

Los 5 errores que arruinan la sentadilla

Error Por qué pasa Cómo corregirlo
Se levantan los talones Falta de movilidad de tobillo Trabaja dorsiflexión a diario y abre un poco más los pies mientras mejora
Rodillas hacia adentro Glúteo medio débil Piensa en «abrir el piso» con los pies; añade trabajo de abducción
Espalda baja redondeada Bajar más de lo que tu cadera permite Reduce el rango hasta donde mantengas la espalda neutra y progresa desde ahí
Medio rango Costumbre o miedo a la rodilla Usa un banco o caja como referencia de profundidad
Subir con la cadera primero Cuádriceps débil respecto al glúteo Baja el ritmo y sube en 2 segundos manteniendo el pecho arriba

Progresiones: de la sentadilla asistida a la pistol

La sentadilla con peso corporal no se queda corta cuando la dominas: se vuelve más difícil cambiando la palanca, no añadiendo hierro. Este es el orden que usamos:

  1. Sentadilla a caja. Bajas hasta tocar una silla y subes. Enseña el patrón y da confianza.
  2. Sentadilla completa con peso corporal. El estándar. Domínala en series de 15-20 repeticiones limpias.
  3. Sentadilla tempo. Baja en 4 segundos, aguanta 2 abajo, sube en 1. El mismo ejercicio se vuelve brutal.
  4. Sentadilla con salto. Añade componente explosivo y demanda cardiovascular.
  5. Trabajo a una pierna. Aquí entra la sentadilla búlgara, que carga una pierna con la otra elevada detrás.
  6. Sentadilla pistol. A una pierna, completa, con la otra extendida al frente. Exige fuerza, equilibrio y movilidad de tobillo.

El complemento natural del patrón de sentadilla es el patrón de zancada, que trabaja el mismo tren inferior con la cadera en posición dividida. Los tienes desglosados en nuestra guía de zancadas.

¿Las sentadillas dañan las rodillas?

No, y esta es una de las creencias que más daño ha hecho. Lo que daña la rodilla es la carga mal gestionada: rango excesivo sin movilidad, volumen que sube demasiado rápido o una técnica con la rodilla colapsando hacia adentro repetición tras repetición.

El ejercicio de fuerza con peso corporal es una de las formas más seguras y accesibles de entrenar, como recoge Harvard Health sobre las ventajas del entrenamiento con peso corporal. Si tienes una lesión de rodilla diagnosticada, lo sensato no es evitar la sentadilla para siempre, es adaptar el rango con la orientación de un profesional.

¿Cuántas sentadillas hacer y con qué frecuencia?

Referencias prácticas, no dogmas:

  • Principiante: 3 series de 10-12 repeticiones, 2 veces por semana, priorizando técnica sobre cantidad.
  • Intermedio: 4 series de 15-20 repeticiones, o versiones tempo con menos repeticiones.
  • Avanzado: deja de contar repeticiones y sube de progresión. Si haces 40 sentadillas seguidas, ya no estás entrenando fuerza, estás entrenando resistencia.

El error clásico de quien entrena en casa es hacer 100 sentadillas diarias con técnica descuidada. Cincuenta repeticiones perfectas repartidas en series construyen más que doscientas hechas por inercia.

Resultados reales con Fierce Motion

Cuando un alumno entra a Fierce Motion, la sentadilla es de lo primero que revisamos en video. En la mayoría de los casos no hay que añadir ejercicios: hay que corregir profundidad y control del descenso. En pocas semanas la misma persona que «sentía las rodillas» hace series completas sin molestias, simplemente porque dejó de bajar en caída libre.

Eso es lo que hace un programa progresivo frente a una rutina copiada: revisa tu técnica, ajusta el rango a tu movilidad real y sube la exigencia cuando tu cuerpo está listo, no cuando el calendario lo dice. Si quieres entender el sistema completo, empieza por la guía definitiva de calistenia.

Preguntas frecuentes

¿Cuántas sentadillas debo hacer al día? Más que un número diario, importa la calidad y la recuperación. Dos o tres sesiones semanales de 3 a 4 series bien ejecutadas rinden más que cien repeticiones diarias hechas con técnica descuidada y sin descanso.

¿Hasta dónde debo bajar en la sentadilla? Al menos hasta que el muslo quede paralelo al piso, y más abajo si tu movilidad te permite mantener la espalda neutra y los talones apoyados. La profundidad correcta es la máxima que puedes alcanzar sin perder la técnica.

¿Por qué se me levantan los talones al bajar? Casi siempre por falta de movilidad de tobillo. Mientras la trabajas, abre un poco más los pies o eleva ligeramente los talones sobre un disco fino para completar el rango sin compensar con la espalda.

¿Sirven las sentadillas para los glúteos? Sí, especialmente cuando bajas por debajo del paralelo, que es donde el glúteo mayor participa más. Para un estímulo más específico conviene combinarlas con trabajo a una pierna y con extensiones de cadera.

¿Puedo hacer sentadillas todos los días? Puedes, pero no es lo más eficiente para ganar fuerza. El músculo se adapta durante el descanso. Si entrenas a diario, alterna intensidades y volúmenes en lugar de repetir la misma sesión.

Conclusión

La sentadilla no necesita peso para ser exigente: necesita rango completo, control del descenso y progresión inteligente. Cuando dominas la versión básica, el camino no es sumar repeticiones hasta el aburrimiento, es cambiar la palanca y pasar al trabajo a una pierna. En Fierce Motion no vendemos motivación, vendemos sistemas que funcionan. Empieza por $1/día y deja que Coach Dante revise tu técnica antes de que la repitas mil veces mal.

Elige el plan que se adapta a tus objetivos

En Fierce Motion no eliges una rutina genérica. Eliges un sistema estructurado de calistenia.

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